Im Jahre 1061 wurde Eschelbach im Lorscher Codex vermerkt, dürfte aber aufgrund
zahlreicher frühgeschichtlicher Funde besonders in den Hügelfeldern des Balzfelder Waldes
eine ältere Besiedlung aufweisen. Der Ort stand jahrhundertelang unter Hirschhorner
Oberhoheit und gehörte früher zum Kloster Altmünster bei Lorsch. Das sehenswerte Rathaus
im Fachwerkstil trägt die Jahreszahl 1593.
Quelle: Stadt Sinsheim
Die Geschichte von Eschelbach
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